Ar galima pasidaryti „pasidaryk pats“ blynų slydimo žiedą?
DIYblynų slydimo žiedasgali būti pastatytas, nors tam reikia skirti daug dėmesio medžiagoms, tiksliai surinkti ir realiai tikėtis našumo. Ši plokščia{1}}diskinio tipo elektros jungtis perduoda galią ir signalus tarp besisukančių ir stacionarių komponentų, todėl ji yra naudinga robotams, kamerų sistemoms ir besisukančioms platformoms, kur vertikali erdvė ribota.
Blynų slydimo žiedo architektūros supratimas
Blynų slydimo žiedai iš esmės skiriasi nuo tradicinių cilindrinių konstrukcijų tuo, kaip jie išdėsto elektros kanalus. Užuot sukrovę laidžius žiedus tiesiškai išilgai veleno, blynų dizainai juos paskirsto koncentriškai ant plokščio disko paviršiaus. Ši konfigūracija keičia aukštį į skersmenį-blynų slydimo žiedas gali būti tik 6–12 mm aukščio, bet išsiplėsti iki 100–200 mm skersmens.
Pagrindinė architektūra susideda iš dviejų pirminių mazgų. Statoriuje (stacionarioje dalyje) laikomi spyruokliniai šepečiai arba kontaktiniai pirštai, palaikantys elektros ryšį. Rotoriuje (besisukančioje dalyje) yra koncentriniai variniai arba žalvario žiedai, kurių kiekvienas yra nepriklausoma elektros grandinė. Surinkus tinkamai išlygiavus ir prilietus slėgį, šie komponentai įgalina nuolatinį sukimąsi 360 laipsnių kampu perduodant elektrinius signalus.
Komerciniuose įrenginiuose tai pasiekiama preciziškai gaminant -PCB plokštes su itin-storiais vario sluoksniais, padengtais kietu auksu, karinės klasės -pluošto šepečius su kontroliuojamu spyruoklių įtempimu ir griežtus leistinus nuokrypius, matuojamus šimtosiomis milimetrų dalimis. „Pasidaryk pats“ statybininkai susiduria su iššūkiu atkartoti šį tikslumą prieinamais įrankiais ir medžiagomis.
Medžiagų parinkimas „pasidaryk pats“ statybai
Laidūs žiedai sudaro bet kurio slydimo žiedo šerdį, o medžiagos pasirinkimas tiesiogiai veikia našumą ir ilgaamžiškumą. Vario lakštų žaliavos užtikrina puikų laidumą už priimtiną kainą, nors grynas varis yra minkštas, todėl nepertraukiamo sukimosi metu jis greičiau susidėvi. Žalvaris-vario ir cinko lydinys-siūlo didesnį atsparumą dilimui ir išlaiko geras elektrines savybes, todėl tai yra praktiškas kompromisas dirbant „pasidaryk pats“.
Tais atvejais, kai reikalingas minimalus elektros triukšmas ir didžiausias patvarumas, apsvarstykite vario lakštą su galvanizuotu sidabru arba auksu. Nors ir brangus, net plonas dengimo sluoksnis žymiai sumažina oksidaciją ir atsparumą kontaktui. Išsaugotos medžiagos iš senos elektronikos siūlo kitą kelią: relės kontaktai, gitaros lizdo vidinės dalys ir PCB varis gali užtikrinti tinkamus laidžius paviršius, kai jie kruopščiai ištraukiami ir paruošiami.
Šepečių kontaktai kelia savo materialinius iššūkius. Komerciniuose slydimo žieduose naudojami tauriųjų metalų pluošto šepečiai, -paprastai auksu{2}} padengtos vario gijos, suformuotos į spyruoklinius-ryšulius. „Pasidaryk pats“ alternatyvos yra fosforinės bronzos spyruoklinės juostelės, berilio vario kontaktai iš elektroninių relių arba net tinkamo dydžio variklio šepečiai, apipjaustyti taip, kad tiktų. Kiekviena parinktis apima kompromisus tarp kontaktinio slėgio, nusidėvėjimo greičio ir elektrinio triukšmo.
Izoliacija tarp žiedų turi užkirsti kelią trumpiesiems jungimams, palaikant mechanines apkrovas. FR4 spausdintinės plokštės medžiaga veikia ypač gerai-ji yra standi, apdirbama ir elektra stabili. Akrilo lakštas leidžia lengviau pjauti ir gręžti, tačiau reikia atkreipti dėmesį į paviršiaus švarą. PTFE (teflonas) užtikrina puikią elektros izoliaciją ir mažą trintį, tačiau kainuoja daugiau ir reikalauja specialių pjovimo įrankių.
Projektavimo svarstymai ir apribojimai
Pirmasis svarbus sprendimas yra susijęs su reikalingų grandinių skaičiumi. Kiekvienam nepriklausomam elektros keliui reikalingas atskiras žiedas ir atitinkamas šepečio kontaktas. Keturių kanalų slydimo žiedui, tinkančiam maitinti besisukančią kameros sistemą, reikia keturių koncentrinių varinių žiedų, tinkamai išdėstytų, kad būtų išvengta elektros trukdžių.
Žiedų atstumas priklauso nuo įtampos ir srovės reikalavimų. Žemos-įtampos signalo grandinės (5-12V) gali toleruoti 2-3 mm atstumą tarp žiedų. Didesnės įtampos (24 V+) arba didelės srovės energijos perdavimo atveju reikia didesnių izoliacijos tarpų – mažiausiai 5–10 mm, kad būtų išvengta lanko susidarymo ir gedimų. Išorinis skersmuo auga su kiekviena papildoma grandine, todėl kompaktiškas dizainas greitai tampa nepraktiškas, jei yra daugiau nei 6–8 kanalai.
Kontaktinis slėgis tarp šepečių ir žiedų lemia jungties patikimumą, bet taip pat turi įtakos susidėvėjimo greičiui ir sukimosi momentui. Nepakankamas slėgis sukelia nutrūkstančias jungtis ir signalo triukšmą. Per didelis slėgis pagreitina susidėvėjimą ir padidina trintį. Norint pasiekti pusiausvyrą, reikia kruopščiai parinkti ir sureguliuoti spyruokles, -paprastai 10–30 gramų viename kontaktiniame taške signalo grandinėse, didesnės jėgos perdavimo taške.
Sukimosi greičio apribojimai atskiria „pasidaryk pats“ slydimo žiedus nuo komercinių gaminių. Profesionalios blynų konstrukcijos veikia patikimai iki 300 aps./min., o specializuoti įrenginiai pasiekia didesnį greitį. „Pasidaryk pats“ konstrukcijos paprastai geriausiai funkcionuoja esant mažesniam nei 100 aps./min. dėl šepečio triukšmo, vibracijos ir išlyginimo problemų. Naudojant tokias programas kaip besisukantys ekranai ar lėto{5}}greičio robotika, šis apribojimas yra priimtinas.
Žingsnis{0}}po-žingsnis statybos procesas
Pradėkite nuo statoriaus disko{0}}stacionarios dalies, kurioje yra šepečio kontaktai. Iš FR4 plokštės arba akrilo lakšto iškirpkite apskritą diską, kurio dydis atitinka visas reikalingas grandines su atitinkamais tarpais. Centrinės angos skersmuo turi atitikti jūsų guolio arba veleno dydį, paprastai 10–25 mm, kai naudojamas nedidelis. Gręžkite tvirtinimo skyles šepečių laikikliams tiksliais radialiniais atstumais, atitinkančiais kiekvieną laidžiojo žiedo padėtį.
Šepečių laikiklių gamyba reikalauja tiek mechaninių, tiek elektrinių sumetimų. Paprastose konstrukcijose naudojami maži žalvariniai vamzdeliai, išgręžti per statoriaus diską tokiais kampais, kad spyruokliniai šepečiai galėtų liestis su žiedais statmenai sukimuisi. Įmantresni metodai apima 3D spausdintus laikiklius arba apdirbtus aliuminio blokus, kurie prispaudžiami prie statoriaus krašto ir nustatomi keli šepečiai su reguliuojamu įtempimu.
Rotoriaus mazgas reikalauja didesnio tikslumo. Pradėkite nuo tinkamo disko, kurio skersmuo yra šiek tiek didesnis nei statoriaus. Pažymėkite koncentrinius apskritimus kiekvienoje žiedo padėtyje naudodami kompasą arba CNC maršrutizatorių. Supjaustykite vario arba žalvario lakštą į maždaug 5-10 mm pločio juosteles, tada suformuokite jas į žiedus, atitinkančius jūsų pažymėtus apskritimus. Siekdami tobulo apskritimo, apsvarstykite rankų metodus,-apsvarstykite galimybę iš CAD failų iškirpti žiedus- arba vandens srove, kad gautumėte geriausių rezultatų.
Pritvirtinkite žiedus prie rotoriaus disko naudodami epoksidinius klijus arba mažus žalvarinius varžtus. Epoksidinė medžiaga suteikia švarią išvaizdą, bet nuolatinį surinkimą, o varžtus galima išardyti ir reguliuoti. Prieš galutinį surinkimą kiekvienam žiedui reikalingas laido prijungimo taškas-prilituoti švino laidą prie kiekvieno žiedo. Kruopščiai nutieskite šiuos laidus, kad nesusikirstumėte su kitomis grandinėmis, surišdami juos į kabelį, kuris išeina iš rotoriaus centro arba krašto.
Įkiškite veleną per abu diskus ir sumontuokite tinkamus guolius, kad išlaikytumėte išlygiavimą ir užtikrintumėte sklandų sukimąsi. Atraminiai guoliai apsaugo nuo ašinio judėjimo, kuris sukeltų šepečio slėgio pokyčius. Pats velenas gali tarnauti kaip elektros kelias vienai grandinei, sumažinant vienam reikalingų žiedų skaičių.
Įprastų problemų tikrinimas ir trikčių šalinimas
Pradinis bandymas turėtų atskirai patikrinti kiekvienos grandinės elektros tęstinumą. Naudokite multimetrą, kad išmatuotų varžą tarp statoriaus laidų gnybtų ir atitinkamų rotoriaus jungčių, rankiniu būdu sukant agregatą. Rodmenys turi išlikti stabilūs ir žemi (varinių kontaktų mažiau nei 1 omas). Svyruojantis pasipriešinimas rodo prastą kontaktą su šepečiu, užteršimą arba išlyginimo problemas.
Signalo perdavimo kokybė tampa akivaizdi bandant su faktinėmis apkrovomis. Prie kiekvienos grandinės prijunkite žemos -tampos šviesos diodą ir pasukite slydimo žiedą darbiniu greičiu. Nuolatinis apšvietimas patvirtina gerą kontaktą. Mirgėjimas atskleidžia nutrūkusias jungtis, kurias reikia reguliuoti arba išvalyti. Jei naudojate duomenų signalą, prijunkite osciloskopą, kad išmatuotų elektrinį triukšmą -priimtinas „pasidaryk pats“ našumas rodo, kad įtampos svyravimai mažesni nei 50 milivoltų.
Šepečių susidėvėjimas yra pagrindinis ilgalaikis{0}}iššūkis. Anglies arba grafito šepečiai palieka tamsius likučius ant varinių žiedų. Metaliniai šepečiai sukuria smulkias daleles, kurios kaupiasi ir gali sujungti gretimus žiedus. Reguliarus valymas kas 20{6}}50 darbo valandų apsaugo nuo našumo pablogėjimo. Užteršimui pašalinti naudokite izopropilo alkoholį ir nepūkuotą audinį ir patikrinkite, ar žieduose ar šepečiuose nesusidarė grioveliai.
Per didelė trintis arba sukibimas sukimosi metu sukelia statoriaus ir rotoriaus mazgų nesutapimą. Net 0,5 mm šoninis poslinkis sukelia netolygų šepečio kontaktą ir padidina nusidėvėjimą. Atlaisvinkite tvirtinimo detales ir atsargiai sureguliuokite padėtį, stebėdami sukimosi sklandumą. Pridėjus tarpiklius tarp guolių paviršių, dažnai išsprendžiamos nedidelės sulygiavimo problemos be visiško išmontavimo.
Elektrinis triukšmas, atsirandantis dėl šepečių trinties, veikia jautrias signalo grandines labiau nei galios perdavimą. Atskirų laidų porų ekranavimas padeda, kaip ir vytos poros kabelių{1}} naudojimas signalo keliams. Kai kurie „pasidaryk pats“ statybininkai žymiai sumažina triukšmą, lygiagrečiai sujungdami kelis šepečius vienoje grandinėje-tris ar keturis kontaktinius taškus viename žiede, išlygina varžos pokyčius, sukeliančius signalo svyravimus.
Realūs našumo lūkesčiai
Puikiai-pasidaryk pats atliktas blynų slydimo žiedas išlaiko 1-5 amperų grandinėje galiai perduoti, tinka LED apšvietimui, mažiems varikliams arba jutiklių maitinimui. Signalų grandinės palaiko įvairius protokolus-analoginius jutiklius, mažo-sparumo nuosekliuosius duomenis (iki 115 kbps) ir paprastą skaitmeninį įvestį/išvestį. Didelės spartos duomenų perdavimas (Ethernet, USB, vaizdo įrašas) išlieka nerealus be specializuotos PCB gamybos ir kontroliuojamos varžos konstrukcijos.
Tarnavimo laikas labai priklauso nuo medžiagų ir eksploatavimo sąlygų. Variniai-ant-variniai kontaktai gali trukti 100{5}}500 valandų, kol pastebimas nusidėvėjimas. Auksuoti paviršiai prailgina tai iki tūkstančių valandų. Veikimas mažesniu greičiu, tinkamai sutepdamas ir reguliariai valant, padidina ilgaamžiškumą. Skirtingai nuo komercinių įrenginių, kuriems suteikiama 50 milijonų apsisukimų garantija, „pasidaryk pats“ versijoms reikia periodinės priežiūros ir galiausiai pakeisti šepetį.
Sąnaudų sutaupymas pateisina statybą „pasidaryk pats“ daugeliui pritaikymų. Komerciniai blynų slydimo žiedai kainuoja 200 -2 000 USD, atsižvelgiant į specifikacijas, o individualus dizainas viršija 5 000 USD. „Pasidaryk pats“ keturių grandinių slydimo žiedas, pagamintas iš išgelbėtų ir standartinių medžiagų, komponentai gali kainuoti 30–100 USD, pridėjus gamybos laiką. Prototipams, nedidelėms gamybos serijoms ar mokymosi projektams ši investicija yra prasminga, nepaisant sumažėjusio našumo.
Kada rinktis komercinius sprendimus
Tam tikri taikymo reikalavimai viršija „pasidaryk pats“ galimybes. Medicinos prietaisams, aviacijos ir kosmoso sistemoms ir svarbiai pramoninei įrangai reikia sertifikavimo, patikimumo bandymų ir atsakomybės, kurią teikia tik komerciniai gamintojai. Saugos -kritinės programos, kai slydimo žiedo gedimas gali sukelti sužalojimą arba didelę žalą, pateisina profesionalų inžineriją.
Didelio-kanalų-skaičiaus dizainai (12+ grandinės) tampa nepraktiški statant „pasidaryk pats“ dėl didėjančio skersmens, tikslių tarpų reikalavimų ir sudėtingos šepetėlio padėties. Mišrioms-signalų programoms, derinančioms galią, mažo-sparumo duomenis ir didelio
Aplinkos apsaugos įvertinimai-IP54, IP68 arba specialus sandarinimas nuo dulkių, drėgmės ir korozinės aplinkos Panašiai dirbant ekstremalioje temperatūroje (nuo -40 laipsnių iki +120 laipsnių) reikia medžiagų parinkimo ir šilumos valdymo patirties.
Praktiniai blynų žiedų „pasidaryk pats“ pritaikymai
Besisukančios kameros platformos yra ideali „pasidaryk pats“ programa. Trijų-grandinių slydimo žiedas tiekia maitinimą ir du valdymo signalus pakreiptai kameros galvutei, kuri nuolat sukasi be laido apvijos. Veikimo greitis 20-60 aps./min. puikiai atitinka „pasidaryk pats“ veikimo galimybes, o kuklūs dabartiniai reikalavimai (mažiau nei 2 amperai) tinka vario žalvario konstrukcijoms.
Robotų programos vertina kompaktišką blynų aukštį. Roboto rankos jungtis, kuriai reikalingas neribotas sukimasis, yra naudingas slydimo žiedu, perduodančiu variklio galią ir kodavimo signalus per besisukančią jungtį. „Pasidaryk pats“ blynų slydimo žiedo 6–8 mm profilis tinka ten, kur cilindrinės konstrukcijos trukdytų judėjimui.
Besisukantys ekranai, patefonai gaminiams fotografuoti ir motorizuota DJ įranga dažniausiai naudoja slydimo žiedus, kad maitintų LED apšvietimą ar garso įrangą besisukančiose platformose. Šios programos toleruoja elektrinio triukšmo charakteristikas, susijusias su „pasidaryk pats“ statybomis, tuo pačiu sutaupant sąnaudas ir pritaikant galimybes.
Laboratorinei ir tyrimų įrangai dažnai reikia pritaikytų sprendimų, kurių nėra komerciškai. „Pasidaryk pats“ blynų slydimo žiedas suteikia galimybę eksperimentuoti su besisukančiais atskaitos rėmeliais, nuolat besisukančiais jutikliais arba mokomaisiais elektromagnetinių principų demonstravimais. Galimybė modifikuoti ir kartoti dizainą yra vertinga, kai komerciniams produktams trūksta būtinų specifikacijų.
Kokie dizaino veiksniai lemia sėkmę?
Kai kurie veiksniai atskiria funkcinius „pasidaryk pats“ slydimo žiedus nuo probleminio dizaino. Mechaninis žiedo padėties nustatymo ir šepetėlio išlygiavimo tikslumas yra svarbesnis nei brangios medžiagos. Tobulai apvalus varinis žiedas su nebrangiais šepečiais pranoksta blogai išlygintus auksu{2}}dengtus kontaktus.
Spyruoklės slėgio reguliavimui reikia eksperimentuoti, norint rasti optimalią kontaktinę jėgą. Per šviesa sukuria pertrūkius ryšius. Per sunkus pagreitina nusidėvėjimą ir padidina sukimosi momentą. Sukurkite šepetėlių laikiklius nuo pat pradžių-sriegiuotų reguliavimo varžtų arba spyruoklių išankstinio įtempimo mechanizmų, leidžiančių tiksliai-reguliuoti po pradinio surinkimo.
Švara surinkimo metu apsaugo nuo daugelio paleidimo problemų. Alyva nuo pirštų, metalinės drožlės po gręžimo ir klijų likučiai sukelia kontakto problemų. Prieš galutinį surinkimą nuvalykite visus paviršius alkoholiu. Varinius žiedus tvarkykite su pirštinėmis, kad išvengtumėte odos riebalų oksidacijos.
Dokumentacija tampa būtina kelių grandinių{0}}projektavimui. Pažymėkite kiekvieną laidą, nufotografuokite surinkimo etapus ir pažymėkite šepečių padėtį ir spyruoklių įtempimą. Po kelių mėnesių nutrūkstančių elektros problemų šalinimas tampa neįmanomas be aiškių pirminės konfigūracijos dokumentų.
Apsauga nuo aplinkos veiksnių žymiai pailgina eksploatavimo laiką. Net paprastas akrilo dangtelis apsaugo nuo dulkių kaupimosi ant žiedų ir šepečių. Lauke arba drėgnoje aplinkoje, konformiška jungčių danga ir periodiškas kontaktinio valiklio naudojimas palaiko efektyvumą. Komerciniai slydimo žiedai pasiekia IP54-IP68 reitingą dėl sandarių korpusų ir specialių tepalų – pasidaryk pats.
Atsakymas į klausimą, ar galima pasidaryti „pasidaryk pats“ blynų slydimo žiedą, yra neabejotinai „taip“, turint svarbias kvalifikacijas. Sėkmė reikalauja atitinkamų lūkesčių dėl našumo, kruopštaus medžiagų pasirinkimo, tikslaus mechaninio surinkimo ir reguliarios priežiūros. Naudojant -vidutinį greitį, nedidelį kanalų skaičių ir ne-kritines funkcijas-, „pasidaryk pats“ blynų slydimo žiedas yra praktiškas, ekonomiškas{5}}sprendimas, suteikiantis vertingų pamokų apie elektromechaninį dizainą.
Kaip medžiagų pasirinkimas veikia elektros našumą?
Kontaktinės medžiagos tiesiogiai veikia atsparumą, triukšmą ir nusidėvėjimą. Vario laidumas yra 5,8 × 10⁷ S/m, todėl jis puikiai tinka mažo-varžumo keliams. Tačiau veikiamas oro varis greitai oksiduojasi, sudarydamas ne-laidų sluoksnį, kuris laikui bėgant padidina atsparumą kontaktui. Tai paaiškina, kodėl komerciniai gamintojai naudoja tauriųjų metalų dengimą.
Sidabras pasižymi dar didesniu laidumu (6,3 × 10⁷ S/m) ir geresniu atsparumu oksidacijai nei plikas varis. Plonas galvanizuoto sidabro sluoksnis-net 5-10 mikronų žymiai pagerina veikimą. Auksinis padengimas (4,5 × 10⁷ S/m) užtikrina geriausią atsparumą korozijai, nepaisant mažesnio laidumo. Kompromisas tarp sąnaudų ir našumo apibrėžia medžiagų pasirinkimą konkrečioms reikmėms.
Žalvario sudėtyje yra 60-70% vario su cinku, todėl laidumas mažesnis, bet puikios mechaninės savybės. Jo kietumas sumažina susidėvėjimą, palyginti su grynu variu, išlaikant priimtinas elektrines charakteristikas daugeliui „pasidaryk pats“ pritaikymų. Lydinys atsparesnis korozijai geriau nei varis, todėl sumažėja priežiūros reikalavimai drėgnoje aplinkoje.
Kontaktinis slėgis tarp šepečių ir žiedų sukuria mikro{0}}suvirinimo siūles, kurios praleidžia srovę. Kietesnėms medžiagoms reikalinga didesnė kontaktinė jėga, kad būtų pasiektas mažas atsparumas. Minkštesnės medžiagos greičiau susidėvi, bet išlaiko geresnį kontaktą esant mažesniam slėgiui. Subalansavus šiuos veiksnius, pasirenkama šepečio medžiaga{4}}fosforinės bronzos spyruoklės užtikrina gerą laidumo, spyruokliškumo ir atsparumo dilimui kompromisą.
Ar yra alternatyvių statybos būdų?
PCB{0}}pagrįsti dizainai pasižymi tikslumu, kurio negalima pasiekti naudojant rankinius metodus. Sukurkite koncentrinius varinius žiedus ėsdinant spausdintinę plokštę arba profesionaliai pagamintą iš CAD failų. Šiuo metodu pasiekiamas tobulas apskritimas ir nuoseklūs tarpai, kartu leidžiant integruoti papildomus grandinės elementus.
Suprojektuokite PCB storais vario sluoksniais (2-3 uncijos, o ne standartinė 1 uncija), kad padidintumėte srovės pajėgumą. Kad būtų užtikrintas ilgaamžiškumas, kontaktiniai paviršiai turi būti padengti kietu paauksu (ENIG arba galvanizuotu auksu). Statoriaus dalis taip pat gali naudoti PCB technologiją{5}}sukurti kontaktinius kilimėlius, prijungtus prie spyruoklinių kaiščių (pogo kaiščių), kurie spaudžia besisukančius PCB žiedus.
CNC apdirbimas suteikia profesionalius{0}}kokybiškus rezultatus tiems, kurie turi prieigą prie tinkamos įrangos. Iš aliuminio frezuokite statoriaus ir rotoriaus diskus, sukurdami kišenes presuoti{2}}varinius žiedus. Sutvarkykite tikslias šepečių laikiklių vietas ir tvirtinimo ypatybes. Matmenų tikslumas, pasiekiamas naudojant CNC, pašalina daugybę rankinio{5}}montavimo iššūkių.
3D spausdinimas suteikia dar vieną kelią pasirinktinei geometrijai. Spausdinimo šepetėlių laikikliai su integruotais vieliniais kanalais ir reguliavimo mechanizmais. Sukurkite priderintus- mazgus, kurie supaprastina lygiavimą ir leidžia eksperimentuoti su skirtingomis kontaktų konfigūracijomis. Nors 3D spausdinti plastikai negali būti laidūs paviršiai, jie puikiai sukuria sudėtingas atramines konstrukcijas ir korpusus.
Hibridiniai metodai sujungia metodus strategiškai. Naudokite PCB technologiją rotoriaus žiedams ten, kur svarbiausia tikslumas, suporuokite jį su 3D spausdintais šepetėlių laikikliais, kurie leidžia lengvai reguliuoti, ir surinkite ant apdirbtų aliuminio diskų, kurie užtikrina konstrukcijos tvirtumą. Ši strategija išnaudoja kiekvieno metodo stipriąsias puses ir apeidama apribojimus.