Šiuolaikiniuose nepilotuojamuose orlaiviuose gali būti EO/IR kamerų, LiDAR skaitytuvų, stabilizuotų vaizdo apkrovų, kryptinių antenų ar kitos įrangos, kuri juda nepriklausomai nuo sklandmens. Kai naudingoji apkrova turi suktis ta pačia kryptimi, įprastas kabelių rinkinys ilgainiui tampa mechaniniu suvaržymu. Kabelis gali susivynioti, atsispirti judėjimui, apkrauti kardaninį variklį arba sugesti dėl pakartotinio sukimosi.
UAV slydimo žiedas palaiko elektros tęstinumą visoje besisukančioje sąsajoje. Jis gali perduoti maitinimą, valdymo signalus, jutiklių išėjimus, vaizdo ar skaitmeninį ryšį tarp stacionaraus lėktuvo korpuso ir besisukančio naudingojo krovinio, tuo pačiu leisdamas nuolat judėti.
Sunkiausia dalis yra neapsisprendimas, ar slydimo žiedai gali būti naudojami dronuose. Nustatoma, ar konkrečiai ašiai jos reikia, kuri architektūra tinka turimai erdvei ir kaip turėtų būti išbandytas visas besisukantis kanalas. Šią programą vertinantys inžinieriai taip pat gali peržiūrėti tam skirtą svetainės puslapįsignalo slydimo žiedai, naudojami UAV ir kitose besisukančiose sistemose.
Ką veikia UAV slydimo žiedas?
Slydimo žiedas yra besisukanti elektrinė sąsaja. Viena pusė yra prijungta prie stacionarios laidų grandinės, o kita sukasi kartu su fotoaparatu, jutikliu, antena arba kardaniniu mazgu. Vidiniai kontaktai palaiko reikiamas grandines, kai abi pusės juda viena kitos atžvilgiu.
Priklausomai nuo konstrukcijos, besisukančioje sąsajoje gali būti:
- DC galia;
- variklio arba šildytuvo galia;
- CAN, UART, RS-422 arba RS-485;
- kodavimo ir sinchronizavimo signalai;
- Ethernet;
- HD{0}}SDI arba kita vaizdo sąsaja;
- RF bendraašiai kanalai;
- arba elektros grandinės, sujungtos su optiniu sukamuoju kanalu.
Vien tik grandinių skaičius nenustato suderinamumo. Slydimo žiedas su pakankamai laidininkų automatiškai netinka eternetui, HD vaizdo įrašui, žemo-lygio analoginiams jutikliams ar RF. Visas kanalas turi išlaikyti elektrines charakteristikas, kurių reikalauja tikroji sąsaja.
Ar UAV ašiai iš tikrųjų reikia slydimo žiedo?
Pirmasis sprendimas turėtų būti pagrįstas realiu judesio apvalkalu, o ne prielaida, kad kiekvienai fotoaparato kardanai reikia neriboto sukimosi.
| Judėjimo arba sąsajos reikalavimas | Sprendimas įvertinti | Pagrindinis inžinerinis klausimas |
|---|---|---|
| Nuolatinis sukimasis 360 laipsnių kampu arba pakartotinis posūkis viena kryptimi | Elektrinis slydimo žiedas | Ar reikiama galia ir duomenys gali praeiti per turimą dydį ir sukimo momentą? |
| Ribotas{0}}kampinis nuskaitymas | Kabelio kilpa, lanksti grandinė arba susukama kapsulė | Ar kabelis gali atlaikyti reikiamus lenkimo ciklus neapribodamas judėjimo? |
| Didelio{0}}pralaidumo optiniai duomenys su elektros energija | Elektrinis slydimo žiedas kartu su optinio pluošto{0}}sukamąja jungtimi | Ar optinius ir elektrinius kelius galima supakuoti ir kvalifikuoti kartu? |
| Mažas ašinis aukštis, bet pakankamai radialinės erdvės | Blynų ar lėkštės architektūra | Ar dizainas gali atitikti sukimo momento, skersinio pokalbio, susidėvėjimo ir duomenų{0}}vientisumo reikalavimus? |
| Centrinis velenas, optinis kelias arba mechaninis elementas per ašį | Per{0}}slydimo žiedą | Kokį angos skersmenį ir išorinį skersmenį gali tilpti kardanas? |
„Moog“ paskelbtoje elektro{0}}optinės sistemos informacijoje aprašomi slydimo žiedai ant nuolat besisukančių ašių ir pasukamos kapsulės ant nuskaitymo arba riboto sukimosi ašių. Be to, didelio-pralaidumo slydimo žiedai, optinio pluošto-sukamosios jungtys ir multipleksavimas nurodomi kaip skirtingi sukimosi EO sistemų įrankiai.Peržiūrėkite elektro{0}}optinės rotacinės-sąsajos pavyzdžius iš „Moog“..
Kabelio kilpa gali būti paprastesnis sprendimas, kai ašis juda kontroliuojamu kampu ir galima patvirtinti lenkimo spindulį, ciklo trukmę ir maršrutą. Slydimo žiedas tampa patrauklesnis, kai ašis turi atlikti kelis apsisukimus be išvyniojimo rutinos arba kai kabelio sukimo momentas trukdytų nukreipti.
Kur naudojami UAV slydimo žiedai?
EO/IR ir stabilizuotos kameros kardavai
Stabilizuota kamera gali suktis nepriklausomai nuo orlaivio, kad galėtų sekti taikinį arba išlaikyti pasirinktą matymo liniją. Jei azimuto arba sukimosi ašiai reikia nuolat suktis, slydimo žiedui gali tekti per tą pačią mechaninę jungtį pernešti naudingosios apkrovos galią, variklio ar šildytuvo grandines, valdyti ryšį, kodavimo grįžtamąjį ryšį ir vaizdo įrašą.
Kompaktiški gimbalai dažnai prasideda peržiūrakapsulės slydimo žiedo konfigūracijos, nors standartinė kapsulė turėtų būti pasirinkta tik patikrinus jos sukimo momentą, grandinės paskirstymą, suderinamumą su protokolais, temperatūros diapazoną ir eksploatavimo laiką, palyginti su faktine misija.
LiDAR ir besisukantys skaitytuvai
Besisukant LiDAR arba nuskaitant naudingą apkrovą, gali prireikti maitinimo, laiko, sinchronizavimo, eterneto ir kitų jutiklių duomenų. Inžinierius turėtų dokumentuoti, ar skaitytuvas sukasi nuolat, ar svyruoja, kiek pralaidumo reikia ir ar duomenų ryšys turi likti be klaidų-pagreičio ir krypties pasikeitimo metu.
Besisukančios antenos ir RF naudingosios apkrovos
Kryptinės antenos gali sujungti nuolatinę srovę, valdymą, padėties grįžtamąjį ryšį ir vieną ar daugiau RF kanalų. RF keliai neturėtų būti traktuojami kaip įprasti signalo laidai. Dėl dažnių diapazono, įterpimo praradimo, grąžinimo praradimo, izoliacijos, jungties tipo ir fazės stabilumo gali prireikti specialios sukamosios jungties arba specialiai sukurto hibridinio mazgo.
Pririšimo ritės
Pririštose UAV sistemose slydimo žiedas gali būti sumontuotas ant žemės -šoninėje ritėje, o ne ore skraidančioje naudingojoje apkrovoje. Ritės sąsaja gali palaikyti maitinimą ir ryšį, kol diržas išsiskleidžia arba atsitraukia. Paprastai šios programos srovės,{3}}laido valdymo, šilumos ir priežiūros profilis skiriasi nuo miniatiūrinio kardaninio slydimo žiedo.
Pagrindiniai UAV slydimo žiedo pasirinkimo reikalavimai
1. Apibrėžkite galią pagal grandinę
Išvardykite kiekvieną elektros apkrovą atskirai. Kiekvienai grandinei įrašykite:
- nominali įtampa;
- nuolatinė srovė;
- didžiausia arba paleidimo srovė;
- didžiausias leistinas įtampos kritimas;
- izoliacijos reikalavimas;
- įžeminimo išdėstymas;
- ir numatomą darbo ciklą.
Nenurodykite sąsajos dydžio tik pagal vidutinę srovę. Varikliai, šildytuvai, apšvietimo blokai ir kitos apkrovos gali sukurti paleidimo arba pereinamąją srovę, viršijančią pastovios būsenos vertę. Bandymo plane turėtų būti patikrintas įtampos kritimas ir temperatūros kilimas esant reikliausiai tipinei apkrovai.
2. Nustatykite tikslią duomenų sąsają
Tokio reikalavimo kaip „šešių signalų laidai“ nepakanka. Nurodykite protokolą, greitį, kabelio konstrukciją, jungtį, ekranavimą ir priėmimo kriterijus.
Jei naudojate eternetą, nurodykite reikiamą eterneto variantą, o ne naudodami tik žodį „Ethernet“. TheIEEE 802.3 darbo grupėkuria eterneto tinklų standartus, o pasirinktas rotacinis kanalas turi būti įvertintas pagal faktinį fizinį{0}}sluoksnio įgyvendinimą, kurį naudoja naudingoji apkrova.
Naudingi tiekėjo įrodymai gali būti:
- palaikomas Ethernet greitis ir fizinė sąsaja;
- būdingos varžos valdymas;
- gamybos kabelio ir jungties konfigūracija;
- įterpimo-praradimo ir grąžinimo-praradimo rezultatai, kai taikoma;
- paketų-praradimas arba bitų-klaidos tikrinimas sukimosi metu;
- bandymo greitis ir judėjimo profilis;
- ir veikimas esant reprezentatyviam variklio ir galios triukšmui.
Norėdami gauti papildomos informacijos, peržiūrėkite svetainęEthernet slydimo žiedo vadovas. Tiekėjo pareiškimas, kad įrenginys „palaiko eternetą“, vis tiek turėtų būti patvirtintas dėl konkretaus protokolo, kabelio ilgio, jungties išdėstymo, sukimosi greičio ir sistemos aplinkos.
Vaizdo sąsajoms reikalingas toks pat tikslumas. Pavyzdžiui, projektas, kuriame naudojamas HD-SDI, turėtų patikrinti visą besisukantį vaizdo įrašo kelią, o ne daryti prielaidą, kad veiks bet kokia silpnos -srovės signalo grandinė. Svetainėje taip pat pateikiamas pavyzdys apritaikytas elektrinis slydimo žiedas, sukonfigūruotas HD{0}}SDI ir Ethernet perdavimui.
3. Dokumentuokite judėjimo profilį
Reikalavimai judėjimui turėtų apimti:
- nuolatinis arba pertraukiamas sukimasis;
- normalus ir maksimalus greitis;
- pagreitis ir lėtėjimas;
- krypties keitimo dažnumas;
- buvimo laikotarpiai;
- misijos trukmė;
- metiniai veikimo ciklai;
- ir visi reikalingi apsisukimai.
Slydimo žiedo, kuris lėtai juda kelias minutes per misiją, nusidėvėjimo profilis skiriasi nuo žiedo, kuris nuolat nuskaitomas kelias valandas. Greitis taip pat turi įtakos dinaminiam pasipriešinimui, šepečio elgsenai, sukimo momentui, šilumos gamybai ir duomenų stabilumui.
4. Nustatykite dydžio, svorio, angos ir sukimo momento ribas
UAV gimbalo mechaninis apvalkalas turėtų apibrėžti:
- maksimalus išorinis skersmuo;
- maksimalus ašinis ilgis;
- maksimali masė;
- reikalinga centrinė anga;
- montavimo būdas;
- švino{0}}laido išėjimo kryptis;
- jungties vieta;
- paleidimo momentas;
- važiavimo sukimo momentas;
- ir balanso reikalavimus.
Pradinis sukimo momentas ir sukimo momento kitimas gali turėti įtakos mažo{0}}greičio stebėjimui. Pernelyg didelis arba nenuoseklus sukimo momentas gali pasirodyti kaip paleidimo dvejonės, kardaninio veleno virpėjimas, srovės šuoliai arba prastas nukreipimo stabilumas. Todėl slydimo žiedas turėtų būti įtrauktas į kardaninio mechanizmo mechaninės apkrovos modelį.
5. Apibrėžkite tikrąją veiklos aplinką
Prašymas dėl „aerokosminio{0}}klasės slydimo žiedo“ yra per neaiškus. Reikalavimuose turėtų būti nurodytos faktinės veikimo ir laikymo sąlygos, įskaitant:
- minimali ir maksimali temperatūra;
- aukštis arba slėgis;
- šiluminis dviratis;
- drėgmė ir kondensatas;
- lietaus, dulkių ar smėlio poveikis;
- prireikus druskos atmosfera;
- smūgis ir vibracija;
- ir elektromagnetinė aplinka.
Karinėms arba gynybinėms programoms aplinkos apsaugos standartai gali būti sutartinio bandymo pagrindo dalis. Oficialus aprašymasMIL{0}}STD-810pabrėžia aplinkos pritaikymą, pagrįstą tikroviškais paslaugų{0}}įtempimais; tai nėra universalus testų sąrašas, kuris turėtų būti nepakeistas į kiekvieną komponento specifikaciją.
Pasirinkti testai, lygiai, ašys, trukmės, veikimo būsenos ir išlaikymo kriterijai turėtų būti susiję su platformos aplinka ir programos reikalavimais.
6. Apibrėžkite eksploatavimo laiką ir išlaikymą išmatuojamomis sąlygomis
„Ilgas tarnavimo laikas“ nėra inžinerinis reikalavimas. Apibrėžkite gyvenimą kaip vieną ar daugiau išmatuojamų dydžių:
- bendri apsisukimai;
- darbo valandos;
- misijos arba darbo ciklai;
- saugojimo laikas;
- leistinas techninės priežiūros intervalas;
- ir priimtinas veiklos pokytis iki gyvavimo pabaigos.
Prieinamumas taip pat svarbus. Slydimo žiedą, palaidotą sandarioje naudingojoje apkrovoje, gali reikėti išardyti, kad jį pakeistumėte. Todėl ilgesnis-tarnavimo laikas arba mažesnė-priežiūra gali sumažinti bendrą programos riziką, net jei jos pradinės išlaidos yra didesnės.
Mechaninės architektūros pasirinkimas
Kapsulių slydimo žiedai
Kapsulės slydimo žiedas supakuoja kontaktus, korpusą, guolius ir veda į kompaktišką mazgą. Jis gali būti tinkamas mažiems gimbalams, kai nereikia didelės centrinės angos. Inžinierius vis tiek turėtų patvirtinti sukimo momentą, laidus, aplinkos sandarumą, signalo paskirstymą ir kvalifikacijos būseną.
Tai taip pat gali peržiūrėti projektai su neįprastu grandinės paskirstymu arba kosmoso pakavimukosminės erdvės besisukančios{0}}sistemos kapsulės slydimo žiedo pavyzdyskaip nuorodą į parametrų tipus, kuriuos galima pritaikyti. Produkto tinkamumas turi būti patvirtintas pagal esamą brėžinį ir duomenų lapą.
Per{0}}gręžimo slydimo žiedus
Kiauras{0}}konstrukcija palieka centrinę angą velenui, optiniam keliui, konstrukcijos elementui, skysčio linijai arba atskirai sukamajai jungtiei. Paprastai jai reikia daugiau radialinės erdvės nei kapsulei be skylės. Inžinieriai gali palyginti turimusper-skylės slydimo žiedo konfigūracijaskai ašies architektūrai reikalingas centrinis praėjimas.
Blynų slydimo žiedai
Blynų ar lėkštės išdėstymas sumažina ašinį aukštį, išdėstydamas laidžius takus radialiai. Kompromisas- yra didesnis radialinis plotas ir galbūt sunkesnis susidėvėjimo, talpos, perkalbėjimo ir valdomų -impedanso signalų valdymas. Galimablynų slydimo žiedų dizainastodėl turėtų būti vertinama pagal mechaninius ir{0}}signalo vientisumo reikalavimus.
Elektrinės ir optinės hibridinės sąsajos
Kai naudingoji apkrova reikalauja didelio{0}}pralaidumo duomenų ir elektros energijos, besisukanti jungtis gali sujungti varines grandines su šviesolaidine{1}}sukamąja jungtimi. Elektriniai kanalai gali perduoti galią ir žemesnio Šis metodas gali pagerinti pralaidumą arba elektromagnetinę izoliaciją, bet taip pat padidina derinimą, jungtį, pakavimą ir kvalifikacijos kėlimą.
Praktiška UAV slydimo žiedo pasirinkimo darbo eiga
1 veiksmas: pažymėkite viską, kas kerta besisukantį ašį
Sukurkite vieną sąsają{0}}valdymo sąrašą, apimantį maitinimą, valdymą, vaizdo įrašą, eternetą, RF, optinį skaidulą, įžeminimą, ekranavimą, jungtis ir mechaninį maršrutą.
2 veiksmas: patvirtinkite sukimosi reikalavimą
Nuspręskite, ar ašį reikia nuolat sukti, kartoti{0}}daugelis posūkių ar riboto-kampo nuskaitymo. Tai lemia, ar reikia įvertinti slydimo žiedą, kabelio kilpą, sukimo kapsulę ar hibridinį sprendimą.
3 veiksmas: sukurkite kontroliuojamų reikalavimų matricą
Atskirkite privalomus reikalavimus nuo pageidavimų. Neleiskite, kad matmenys, srovė, duomenų perdavimo sparta, eksploatavimo laikas ar aplinkos sąlygos liktų neoficialiomis el. pašto žinutėmis.
4 veiksmas: palyginkite standartinius produktus prieš prašydami pasirinktinio dizaino
Standartinis produktas gali sumažinti kūrimo pastangas, kai jo elektriniai rodikliai, signalo našumas, sukimo momentas, matmenys, aplinka, tarnavimo laikas ir dokumentai jau atitinka projektą.
A pritaikytas slydimo žiedo sprendimastampa tinkamas, kai projektui reikia neįprastų matmenų, mišrių didelės-srovės ir jautrių kanalų, specialių jungčių, valdomų-priešvaros duomenų, optinio ar RF integravimo, mažo sukimo momento, aplinkos sandarumo, pertekliaus arba programos-konkretaus patvirtinimo.
5 veiksmas: prototipas su faktine sistema
Išbandykite kandidatą su gamybos{0}}atstovu:
- kardaninis variklis ir valdiklis;
- maitinimo šaltinis;
- kamera, jutiklis arba antena;
- laidai ir jungtys;
- ryšio protokolas;
- įžeminimo ir ekranavimo išdėstymas;
- ir operacinę programinę įrangą.
Komponentas gali išlaikyti atskirą tęstinumo testą ir vis tiek nepavykti, kai jis yra sumontuotas šalia variklio pavaros arba perjungimo galios keitiklio.
6 veiksmas: paleiskite dinaminį ir aplinkosaugos patikrinimą
Išbandykite, kol slydimo žiedas sukasi, teka tipinė srovė ir perduodami faktiniai duomenys. Naudingas atspirties taškas yra svetainės vadovaskaip išbandyti slydimo žiedą, tačiau galutinės procedūros ir išlaikymo ribos turėtų būti nurodytos projekto specifikacijoje ir patvirtintame bandymų plane.
7 veiksmas: užfiksuokite sąsają ir priėmimo kriterijus
Prieš pradėdami gaminti, patvirtinkite brėžinį, kaištį, vielos ilgį, montavimo leistinus nuokrypius, sukimo momento ribas, elektrines ribas, duomenų kriterijus, aplinkosaugos bandymus, atsekamumą ir keitimo{0}}valdymo procesą.
Gamintojomontavimo instrukcijostaip pat turėtų būti peržiūrėta prieš užšaldant mechaninę sąsają. Neteisingas išlygiavimas, nepalaikoma apkrova, prastas-laidų vedimas arba netyčinės guolių apkrovos gali pakenkti komponentų-lygmens veikimui.
Iliustratyvus EO/IR gimbalo reikalavimų pavyzdys
Šis pavyzdys yra išgalvotas ir įtrauktas tik norint parodyti reikalavimo{0}}kūrimo procesą. Tai nėra produkto rekomendacija.
| Reikalavimo sritis | Iliustracinė projekto įvestis | Inžinerijos tęsinys{0}} |
|---|---|---|
| Rotacija | Nepertraukiamas azimutinis sukimasis 20 aps./min | Patvirtinkite paleidimo sukimo momentą, veikimo sukimo momentą, krypties pokyčius ir patikrinkite greitį. |
| Misijos profilis | 40 minučių rotacijos vienai misijai, 300 misijų per metus | Apskaičiuokite metinius apsisukimus ir nustatykite reikiamą kvalifikacijos ribą. |
| Galia | 24 VDC, 3 A nuolatinė, 6 A paleidimo didžiausia | Patikrinkite leistiną įtampos kritimą, temperatūros kilimą ir piko trukmę. |
| Duomenys | Gigabit Ethernet ir CAN | Apibrėžkite Ethernet fizinę sąsają, kabelį, jungtį,{0}}paketų praradimo ribą ir dinaminio bandymo metodą. |
| Mechaninis vokas | Maksimalus skersmuo, ilgis, masė ir sukimo momentas, nustatyti pagal kardaninio veleno modelį | Palyginkite kapsulės ir kiaurymės{0}} galimybes naudodami valdomas CAD sąsajas. |
| Aplinka | Projekto{0}}nustatyta darbinė temperatūra, vibracija ir drėgmė | Pritaikykite bandymo lygius prie platformos, o ne kopijuokite bendrąsias aviacijos ir erdvės vertes. |
| Priežiūra | Netinkama eksploatuoti per suplanuotą naudingosios apkrovos intervalą | Atitinkamai nustatykite eksploatavimo trukmės ir našumo{0}}slinkimo reikalavimus. |
Šiame išgalvotame pavyzdyje numatoma metinė rotacija yra tokia:
20 aps./min. × 40 minučių × 300 misijų=240 000 apsisukimų per metus.
Šis skaičius nėra galutinis gyvenimo reikalavimas. Projekto komanda vis tiek turi atsižvelgti į kvalifikacijos ribą, antžeminius bandymus, dalines misijas, netikėtus darbo ciklus, saugojimą ir planuojamą techninės priežiūros intervalą. Skaičiavimas tiesiog paverčia operatyvinį teiginį į išmatuojamą inžinerinę įvestį.
Kaip patvirtinti eterneto, vaizdo ir jautrius signalus
Didelės spartos{0}}duomenys turėtų būti patvirtinti kaip visas kanalas. Slydimo žiedas, švino laidai, jungtys, PCB perėjimai, įžeminimas ir priėmimo įranga turi įtakos veikimui.
Eterneto arba skaitmeninio vaizdo bandymo plane gali būti:
- sąsajos sukūrimas ir atkūrimas;
- nuolatinis paketų perdavimas sukimosi metu;
- paketų-praradimų arba bitų-klaidų apribojimai;
- našumas paleidimo, įsibėgėjimo ir atbulinės eigos metu;
- veikimas šalia aktyvių variklio ir maitinimo grandinių;
- ekstremalios temperatūros-bandymai;
- skersinis pokalbis tarp gretimų kanalų;
- ir našumas po ištvermės dviračiu.
Žemo-lygio analoginiams, kodavimo ir sinchronizavimo signalams gali reikėti skirtingų priėmimo kriterijų, pvz., triukšmo, poslinkio, virpėjimo ar bangos formos iškraipymo. Maitinimo ir jautrūs signalai turėtų būti paskirstyti apgalvotai ekranuojant, grįžtant ir fiziškai atskiriant.
Jei reikia daugiau konkrečios svetainės{0}}gairių, peržiūrėkite straipsnį apieelektromagnetinis suderinamumas slydimo žiedų sistemose.
Gynybos programos gali būti nuorodosMIL{0}}STD-461EMI emisijos ir jautrumo reikalavimams. Oficialioje taikymo sferoje taip pat paaiškinama, kad standartas skirtas apibrėžtiems įrangos ir posistemių tipams ir neturėtų būti taikomas kiekvienam moduliui ar visai platformai. Todėl taikomi testai turi būti nustatyti pagal programos sistemą ir sutarties reikalavimus.
Dažni UAV slydimo žiedo gedimo simptomai
| Pastebėtas simptomas | Galima priežastis | Rekomenduojamas tyrimas |
|---|---|---|
| Pertraukiamas vaizdo įrašas arba Ethernet ryšys | Varžos nutrūkimas, perdavimas, prastas ekranavimas, jungties perėjimas arba dinaminis kontakto pokytis | Vykdykite nuolatinį eismą sukdami ir koreliuokite klaidas su kampu, greičiu, variklio būsena ir temperatūra. |
| Gimbal paleidimo drebulys | Per didelis paleidimo momentas, sukimo momento bangavimas, nesutapimas, kabelio apkrova arba guolio apkrova | Išmatuokite sukimo momentą atskirai ir sumontuotame kardane norimame temperatūros diapazone. |
| Netikėtas įtampos kritimas | Per maža grandinė, didelė kontaktinė varža, jungties varža arba per didelė srovė | Išmatuokite įtampą esant apkrovai blogiausiu darbo režimu ir patikrinkite temperatūros kilimą. |
| Pertraukiamas kodavimo arba valdymo grįžtamasis ryšys | Žemės-atskaitos poslinkis, triukšmo sujungimas, kontaktų nestabilumas arba jungties problema | Patikrinkite grįžimo kelius, ekranavimą, bangos formos kokybę ir klaidas variklio perjungimo metu. |
| Nenormalus temperatūros kilimas | Viršsrovė, prastos kontakto sąlygos, netinkamas laidų paskirstymas arba nepakankamas šilumos išsklaidymas | Pakartokite vardinės -apkrovos testą su temperatūros stebėjimu ir gamybos{1}} tipiniais laidais. |
| Po važiavimo dviračiu našumas pablogėja | Kontaktinis susidėvėjimas, šiukšlės, tepalų keitimas, guolių gedimas, užterštumas arba kabelio įtempimas | Palyginkite atsparumą, triukšmą, sukimo momentą ir duomenų našumą prieš patvarumo bandymą, jo metu ir po jo. |
Kvalifikacijos testai ir gamybos priėmimo testai
Kvalifikaciniai bandymai parodo, kad konstrukcija gali atitikti apibrėžtus eksploatavimo ir aplinkosaugos reikalavimus. Tai gali apimti:
- dinaminis kontaktinis{0}}atsparumo variantas;
- įtampos kritimas ir temperatūros kilimas;
- paleidimo ir eigos sukimo momentas;
- izoliacijos varža ir dielektrinis atsparumas;
- duomenų pralaidumas, paketų praradimas arba bitų{0}}klaidos našumas;
- vaizdo tęstinumas;
- EMI ir crosstalk;
- smūgis ir vibracija;
- ekstremalios temperatūros ir terminis ciklas;
- drėgmės arba sandarumo bandymai;
- ir ištvermingas gyvenimas.
Gamybos priėmimo bandymai patvirtina, kad pagaminti agregatai atitinka patvirtintą projektą. Paprastai jis yra siauresnis ir gali apimti:
- vizualinis ir matmenų patikrinimas;
- sujungimas ir tęstinumas;
- Izoliacijos ir dielektrikos bandymai;
- kontaktinis atsparumas;
- sukimo momentas;
- pagrindinių funkcinių signalų testai;
- ir dokumentų arba atsekamumo peržiūra.
Tikrasis priėmimo planas turėtų būti susietas su gamintojo kontroliuojamais procesais. Pirkėjai gali peržiūrėti „ByTune“ puslapiusslydimo žiedo kokybės valdymasirgamybos galimybesprieš apibrėžiant tiekėjo dokumentacijos ir tikrinimo reikalavimus.
Standartinis ar individualus UAV slydimo žiedas?
Standartinis slydimo žiedas gali būti tinkamas, kai:
- jo srovės ir įtampos nominalioji vertė atitinka apkrovą;
- tiksli duomenų sąsaja buvo patvirtinta;
- jo dydis, masė, kiaurymė ir sukimo momentas tinka kardaniniam stabdžiui;
- aplinkosauginis įvertinimas atitinka misiją;
- numatomas gyvenimas yra pakankamas;
- ir turima dokumentacija atitinka projektą.
Pasirinktinis dizainas tampa pagrįstesnis, kai projektui reikia:
- unikalus skersmuo, ašinis ilgis arba centrinė anga;
- neįprastai maža masė arba sukimo momentas;
- mišrios didelės{0}}srovės ir jautrios signalų grandinės;
- patvirtinti eterneto, vaizdo, RF arba optiniai kanalai;
- specialios jungtys arba kabelių išėjimai;
- aplinkos sandarinimas;
- perteklinės grandinės;
- arba programos{0}}konkrečios kvalifikacijos ir atsekamumo.
Tinkinimas turėtų išspręsti apibrėžtą sistemos riziką. Jis neturėtų būti pasirinktas tik todėl, kad programa apibūdinama kaip aviacija. Standartiniai ir pasirinktiniai kandidatai turėtų būti lyginami naudojant tą pačią reikalavimų matricą ir priėmimo kriterijus.
Klausimai, kuriuos reikia siųsti su UAV Slip Ring RFQ
- Ar ašiai reikia nuolatinio sukimosi ar riboto{0}}kampo judėjimo?
- Kokie yra normalūs ir didžiausi sukimosi greičiai?
- Kiek misijų, darbo valandų ir viso apsisukimų reikia?
- Kokia yra kiekvienos maitinimo grandinės vardinė įtampa, nuolatinė srovė ir didžiausia srovė?
- Kurios ryšio, vaizdo, RF ar optinės sąsajos turi kirsti ašį?
- Kokia duomenų perdavimo sparta, kabelis, jungtis ir priėmimo testas taikomas kiekvienai sąsajai?
- Koks yra didžiausias skersmuo, ilgis, masė, kiaurymė ir sukimo momentas?
- Kokio tvirtinimo būdo ir{0}}laido išėjimo reikia?
- Kokia yra veikimo ir saugojimo aplinka?
- Kokie smūgio, vibracijos, temperatūros, drėgmės, sandarinimo ir EMI testai taikomi?
- Ar galima atlikti techninę priežiūrą po naudingo krovinio surinkimo?
- Kokių kvalifikacijos ataskaitų, patikrinimų įrašų ir atsekamumo dokumentų reikia?
- Koks gamybos kiekis, prototipo kiekis ir pristatymo grafikas tikimasi?
DUK
Kl .: Ar visiems UAV kamerų karkasams reikia slydimo žiedų?
A: Ne. Slydimo žiedas daugiausia reikalingas tada, kai besisukanti ašis reikalauja nuolatinio arba kartotinio kelių posūkių judėjimo, o esant elektrai prijungtam. Ribotą kampinį judesį galima valdyti kabelio kilpa, lanksčia grandine arba sukimo kapsule, jei maršrutas ir nuovargis yra patvirtinti.
Kl .: Ar vienas UAV slydimo žiedas gali nešti maitinimą, CAN ir Ethernet?
A: Jis gali būti sukonstruotas taip, kad būtų galima naudoti kelis grandinių tipus, tačiau turi būti patikrintas suderinamumas su esama srove, įžeminimu, ekranavimu, Ethernet diegimu, jungtimi, kabeliu, sukimosi greičiu ir aplinka. Pats grandinių skaičius nėra pakankamas įrodymas.
Kl .: Ar mažiausias slydimo žiedas visada yra geriausias drono pasirinkimas?
A: Ne. Sumažinus dydį, gali būti sudėtingesnis grandinių atskyrimas, šilumos valdymas, sandarinimas, surinkimas, sukimo momento valdymas ir didelės spartos signalo veikimas. Geriausia pakuotė – tai mažiausia konstrukcija, atitinkanti visus privalomus reikalavimus su dokumentuota marža.
Kl .: Kiek laiko tarnauja UAV slydimo žiedas?
A: Nėra visuotinės gyvybės vertės. Gyvenimas priklauso nuo kontaktų technologijos, greičio, darbo ciklo, srovės, vibracijos, užterštumo, temperatūros, guolių konstrukcijos ir priežiūros. Išreikškite reikalavimą apsisukimais, darbo valandomis, komandiruotėmis arba šių priemonių deriniu.
Kl.: kada reikėtų svarstyti apie optinio pluošto{0}}sukamąjį jungtį?
A: Tai gali būti svarstoma, kai naudingoji apkrova reikalauja didelio duomenų pralaidumo, elektros izoliacijos arba sumažinto jautrumo elektromagnetiniams trukdžiams. Elektros energijai vis tiek reikės atskiro elektros kelio arba integruoto elektrinio{1}}ir{2}}optinio mazgo.
Kl.: Ar prototipas turėtų būti išbandytas tik kaip atskiras komponentas?
Ats.: Ne. Atskiri bandymai yra naudingi, bet galutiniam patvirtinimui reikia naudoti tipinius-gamybinius kabelius, jungtis, maitinimo šaltinius, variklius, valdiklius, naudingos apkrovos elektroniką, įžeminimą, ekranavimą ir programinę įrangą.
Galutinis UAV slydimo žiedo pasirinkimo kontrolinis sąrašas
- Apibrėžiamas sukimosi diapazonas ir judėjimo profilis;
- nustatytas normalus ir didžiausias greitis;
- apskaičiuotas darbo ciklas ir bendras tarnavimo laikas;
- visos nurodytos maitinimo grandinės su nuolatine ir didžiausia srove;
- visi nustatyti signalų ir duomenų protokolai;
- Nustatyti eterneto, vaizdo, RF arba optinio priimtinumo kriterijai;
- patvirtinti didžiausi matmenys, masė, anga ir sukimo momentas;
- valdomas montavimas, išlygiavimas, jungtis ir kabelių vedimas;
- dokumentuota darbo ir saugojimo aplinka;
- pritaikyti smūgio, vibracijos, temperatūros, drėgmės, sandarinimo ir EMI testai;
- atskirti kvalifikaciniai ir produkcijos priėmimo testai;
- peržiūrėta prieiga prie priežiūros ir pakeitimo;
- nustatyti reikalingi tiekėjo dokumentai ir atsekamumas;
- standartinės ir pasirinktinės parinktys, palyginti su ta pačia matrica.
UAV slydimo žiedas turėtų būti pasirinktas kaip visos besisukančios naudingosios apkrovos dalis, o ne kaip izoliuota jungtis. Prieš prašydami citatos, viename kontroliuojamame dokumente paruoškite sukimosi profilį, elektrines apkrovas, duomenų sąsajas, mechaninį apvalkalą, veikimo aplinką, tarnavimo laiką ir priėmimo kriterijus.
Kai tik ši informacija bus prieinama,siųsti paraiškos reikalavimus inžinierių komandaistandartinei{0}}produkto apžvalgai arba pasirinktinio slydimo žiedo įvertinimui.