Gaisriniai robotai – tai specialūs robotai, naudojami gaisro gesinimo ir gelbėjimo darbams atlikti, pavojingų nelaimių vietoje gali pakeisti gaisro gesinimo ir gelbėjimo darbuotojus. Naudodami šie robotai sukasi, išstumia ir išsitiesia visomis kryptimis ir realiu laiku perduoda didelį kiekį signalų ir duomenų. Slydimo žiedai gali prijungti ir perduoti energiją bei signalus į besisukančius korpusus ir neleisti jų kabeliams įsipainioti ar susisukti. Bet kaip jie veikia?
● Slydimo žiedas per skylę
Šio slydimo žiedo centre yra skylė, per kurią gali praeiti kabeliai, velenai ir kt. Šis slydimo žiedas gali prisitaikyti prie konstrukcijų, kurios turi prasiskverbti į besisukančias dalis, pvz., gaisro gesinimo roboto roboto rankos sąnarius. Jis perduoda srovę ir įvairius jutiklių signalus, padedančius valdyti vandens srauto dydį ir jungiklį, ir netrukdo judėti roboto rankai. Be to, kitoms besisukančioms roboto dalims, pavyzdžiui, pasukamoms aptikimo galvutėms, apšvietimo įrangai su reguliuojamais kampais ir pan., taip pat reikalingi slydimo žiedai per skylutę.
● Kapsulės slydimo žiedas
Kapsulės slydimo žiedas yra mažo dydžio ir turi flanšą išorėje. Jį galima montuoti kartu su įranga per tvirtinimo angas flanše. Jame naudojama vidinio veleno sukimosi forma, o pasipriešinimas, susidarantis susilietus su robotu, yra labai mažas, todėl gali sumažinti signalo perdavimo praradimą. Gaisro gesinimo robotuose svirtis turi laisvai suktis horizontalia kryptimi. Kapsulės slydimo žiedas dažnai naudojamas roboto galvos pakreipimui. Jis neužima per daug vietos ir gali prisitaikyti prie dažno slankiklio sukimosi.
● Pneumatinis slydimo žiedas
Pneumatinis slydimo žiedas susideda iš statoriaus ir rotoriaus. Statoriuje paprastai yra kanalas arba skylė dujoms ar skysčiui praeiti, o rotorius sukasi kartu su statoriumi, kad perduodama terpė. Jis dažnai naudojamas roboto pneumatiniam griebtuvui ir pneumatiniam stūmikliui vairuoti, kad padėtų robotui sugriebti daiktus ir nustumti kliūtis. Be to, jis taip pat gali integruoti dujų valdymo vožtuvą arba reguliatorių, valdyti šiuos komponentus sukdamasis, valdyti gaisro gesinimo dujų išeigą gaisro atveju ir pasiekti greitą gaisro gesinimą.
Apskritai šie slydimo žiedai palaiko vidinių besisukančių dalių veikimą gaisro gesinimo robotuose. Jie gali padėti valdyti vandens srautą, perduoti signalus slinkimui ir pavaros mechanizmams. Jie dirba kartu, kad gaisro gesinimo robotai galėtų atlikti savo pareigas pavojinguose ir sudėtinguose gaisruose.